Il controllo motori tramite pc è gestito da GMF tramite lo stato del pin 17 se è a 0 logico i motori sono off, se è a 1 logico i motori sono on, in mancanza di controllo il pin 17 normalmente è a 0 logico, se si usano soft diversi da GMF o si setta lo stato del pin o si toglie il jumper.
P.S. ultimamente sono un pò latitante, sono impegnato su altri fronti, e stò giocando con l'eeepc.