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Mi sembra tutto OK !
Uniche riserve sono : 1) sul mode 1, cioè sei sicuro di voler imparare in mode 1 ?
2) lo posizione del servo 2 che sul mio è messo sul lato opposto, poichè sul sinistro c'è il giro, Ma non credo sia significativo di un errore.
In bocca al lupo
Ciao
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