le lipo sono le migliori per il peso, non certo per l'affidabilità.
fai conto, che una batterie lipo da 1500 mhA 7.4V, pesa 80 grammi, mentre se prendi una batteria da 7.4 al ni-cd o ni-mh da 500 mhA ti pesa 125 grammi circa. pensa tu 1500 mhA! sono 375 grammi! contro gli 80 grammi delle lipo della stessa capacità/volyaggio!
ciao