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A me è successo sull'ely per colpa di un servo difettoso, il motorino del servo si è guastato e assorbendo molta corrente mandava in crisi lo stabilizzatore di tensione dentro al regolatore che alimenta la rx e i servi, quindi la rx si resettava.
Il servo funzionava regolarmente fino a quando non facevo movimenti bruschi o lo portavo a fondocorsa.
Visto che riesci a simulare il difetto anche terra io proverei a scollegare un servo alla volta per capire se effettivamente uno di questi ti crea problemi.
Ciao
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