Citazione:
Originally posted by Claudio_F@04 giugno 2005, 09:37
Ho paura che con gli IR sia un gran casino (per le prove che ho fatto per i sensori di un robot). Visto che si parla di 10cm mi sembra che si possa fare piu'agevolmente con un microfono. L'immagine qui sotto l'ho appena registrata a 10 cm sopra il rotore del t-rex:
Il segnale e' filtrato solamente con un passa basso di primo ordine (6dB per ottava) con frequenza di taglio di 80Hz circa (audio wav)
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Ottima idea!!!!
Sensore microfonico!!!!
Il segnale mi pare molto "buono" per essere squadrato e mandato al contatore.
Diciamo solo che dobbiamo tenere in conto 2 fattori:
1- un eventuale modellista a scoppio avrebbe sovrapposto il rumore del motore (bisogna vedere cosa succede)
2- eventuali modellisti vicini con altri modelli potrebbero disturbare (questo pero' e' risolvibile usando un microfono direzionale capsula+tubo
)
Percorriamo anche questa strada
Causa imprevisti le prove IR sono rimandate a stasera
Per tenerci aperte tutti i tipi di sensori sarebbe bene uniformare la "TESTINA RILEVATRICE"
Segnale impulsivo 0/5V max Duty cycle "libero".
In ingresso al contatore Trigger di Smith cosi' ci mettiamo a in salvo da fasi impulsi ...
Continuiamo lo sviluppo !!!!