Ho paura che con gli IR sia un gran casino (per le prove che ho fatto per i sensori di un robot). Visto che si parla di 10cm mi sembra che si possa fare piu'agevolmente con un microfono. L'immagine qui sotto l'ho appena registrata a 10 cm sopra il rotore del t-rex:
Il segnale e' filtrato solamente con un passa basso di primo ordine (6dB per ottava) con frequenza di taglio di 80Hz circa (
audio wav)