Non lo ritengo un problema semplice da risolvere. Forse con i digitali si puó fare qualcosa, ma non credo che, per le inevitabili tolleranze dei componenti elettronici, si possa arrivare all' assoluta identitá di comportamento. E quindi
Citazione:
devono essere identici e precisissimi, pena la vanificazione del lavoro perché un servo tira l'altro e si avrebbe meno potenza che con uno solo. |
Vedo anche una bella complessitá nei collegamenti elettrici, e le interferenze sono sempre in agguato.
Se non ci sono problemi di dimensioni del servo, secondo me, l' unica soluzione pratica é quella di raddoppiare i link meccanici alla superficie, e di comandarli con un servo unico.