Ciao, leggo che hai 23 ohm di resistenza interna e una I max di 0.44, questo significa che devi alimentare a:
23*0.44 = 10,12V per rispettare le corrente massima data senza bisogno di resistenze.
se alimenti a 12V dovrai mettere una R di 4 Ohm così avrai:
(23+4)*0.44=11.88V
..adesso.. di cavolate non dovrei averne dette, ma per sicurezza nell'area articoli, sezione cnc, si parla di R da mettere sulla mm2001, c'è la formula esatta per calcolarla.