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dopo gli ultimi avvenimenti sono riuscito a mettere a posto la mia scheda o meglio così sembrerebbe. Il timer indica 500ms, due dei 4 canali sono ok mentre se collego i motori agli altri due questi si muovo in modo scoordinato (avanti e dietro). Ho porvato a scambiare gli uln ma il problema si è ripresentato nuovamente. Da cosa puo' dipendere? Dal pic? dai diodi zener? o da cosa?
Grazie
Franz
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