I giroscopi sono di 2 tipi meccanico (ormai praticamente scomparsi) e gli elettronici, che sfruttano l'effetto piezo elettrico, il segnale che esce e' cmq sempre di tipo TTL con temporizzazioni da 1 a 2 ms adatto al controllo del servocomando.
Per il resto vedi qui
http://www.baronerosso.it/Articolo78.html