Ciao !
Penso che si chiamino semplicemente "elicotteri RC" o chiamati più specificamente "elicotteri con rotore di coda" o ancora tramite il loro nome originale , per esempio quando dici "T REX 450" già sai che quello non è un modello coassiale , capisci ?
Quando si dice coassiale si indica quel tipo di elicottero con doppio rotore principale . Uno ruota in senso orario e l'altro nel verso opposto (antiorario) .
Comunque questa è una bella domanda .
Buona serata.