[belmattia]

Quanto passo hai? sul lepton sono sufficienti +8° e -8° !!! va in hovering già a 2.5° quindi non caricare troppo il rotore almeno che tu non sia un fenomeno alla lukas altrimenti se dai troppo passo perdi troppi giri e la coda scatta per forza.
Tieni la sensibilità attorno al 50 anche meno senza delay e con il limit sul gyro non oltre al 110%.ultima spiaggia bilanciare il rotore di coda dinamicamente...io ci ho provato ma non sono stato capace di bilanciarlo in modo convincente quindi ho lasciato tutto come in origine.