IO per quanto riguarda la lipo,ne ho testate tante,quella che per ora mi soddisfa è una lipo da 180mah,mi sa che mettendone 2 in parallelo si ha una buona autonomia.Con le lipo di vecchia generazione il piccolino non si alza,ho testato le 350mah,una 700mah.Mi sa che mettendo 2 200 in parallelo con 20c di scarica sia la migliore soluzione.Io sul mio ho cambiato i connettori per adattare altre batterie.
Per la soluzione brushless a breve vi saprò dire...