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E' sicuramente un problema di curva gas/passo.
Ai punti 4 e 5 delle due curve devi aumentare un pò il gas e calare leggermente il passo e vedrai che tutto si sistema.
Per le leggere scodate nel volato, probabilmente, è un problema di sensibilità del gyro che dovrebbe essere settato intorno al 55%. Ciao!!!
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