Oggi l'ho lanciato a motore spento ed ha planato virando di poco a destra ma ho già risolto.
Il motore non andava proprio: dopo una nottata di carica le batterie a 100mAh le ho staccate a 8,3V e dopo due sgasate sono scese e si è attivato il bec. Ho visto col tester che erano a 6 V!!
In pratica ho problemi con la carica.
Ho un robbe power peak 400 : stasera ho impostato la carica a 500mAh (ci doveva stare circa due ore no?)...dopo 4 ore ero ancora a 7,9V e saliva lentissimo.
Lo sto alimentando con un alimentatore da pc che gli fornisce 11,7 V in teoria dovrebbe farcela ma domani provo ad alimentarlo con la batteria della auto.
Se cambia qualcosa almeno ho capito dove sa il problema..

P.s. ringrazio tutti quelli che mi stanno aiutando perchè sto imparando tutto da solo e grazie al forum