[aldinello]

Se te lo fa solo alla fine significa che avviene un calo di giri ed è normale che scodinzola. Normalmente questo avviene quando interviene il cutoff del regolatore. In teoria non dovresti mai aspettare che intervenga il cutoff altrimenti le lipo avrebbero vita breve, ma se la cosa si verifica soltanto dopo pochi minuti di volo, allora le cose sono due: o usi batterie con bassa scarica (basso numero di "C") oppure devi cambiare il settaggio del regolatore alla voce "cutoff" con un valore più basso.