Non ti posso aiutare per l'elettronica, ma per mettere il motore in diretta è consigliabile usare i giunti per evitare disassamenti motori/vite, rendendo il movimento più fluido senza attriti e sforzi inutili.
In commercio ci sono vari tipi di giunti.
Quello della foto è autocostruito da un utente di cncitalia.
Ti aggiungo anche il link ad una discussione sui "giunti o cinghie"
http://www.cncitalia.net/forum/viewt...ghlight=giunti