Non so se ci sia um micro con 7 rs232 hardware, certamente puoi farlo in maniera software anche se devi trovare compromessi tra le velocità di polling e l'aggiornamento dei dati.
Se l'aggiornamento non deve essere veloce e puoi fare in modo che i dispositivi nmea sparino di continuo i dati, puoi permetterti di metterti in ascolto di una seriale alla volta per un certo tempo, per esempio 200ms in modo che nel giro di 1 secondo li hai ascoltati tutti. Ovviamente se da una seriale ricevi la stringa che aspetti poi passare subito all'altra in modo da accelerare il processo.
Per le uscite non ci sono grossi problemi anche se le fai software dal momento che decidi tu quando sparare le stringhe.
Io personalmente faccio grande use di basic sui pic, anche se è lento e occupa abbastanza memoria (rispetto all'assembler), è molto immediato come sviluppo e tratta abbastanza bene le seriali in modo software.
Già lavorare in C sarebbe un vantaggio ma per me è uno sconosciuto...
Ciao