grazie per i consigli ho capito o meglio credo ...io per correggere entravo nei menu' del subtrim ..^ e non usavo il trim come avrei dovuto fare dei rispettivi canali , adesso ripasso tutti i link e cerco di centrare nuovamente il tutto poi provo di nuovo , magari stavolta usando i giusti trim. si il bilanciamento lo vedo tramite i fly bar ho creato una sede che sostiene l'eli in equilibrio e vedo se e' bilanciato per i lresto cerco di mantenere 90° gradi delle leve e sposto tutti i collegamenti nei fori centrali cosi provo a vedere se la risposta e meno veloce , e infine guardo se la mia radio puo' essere settata con l'eponensiale almeno la prima fase di movimento dei servi , infine grazie per il link dei video settaggi ne trai sicuramente un aiuto visivo ...vi faro' sapere degli eventuali progressi