Grazie Claudio....sì io uso proprio i servo da te elencati Hitec.
In pratica con uno a verricello o con uno a braccio con carrucola riesco a spostare i 30cm di scotta necessari.
Tutto sottocoperta.
E la forza? servo a braccio di 10cm con carrucola, circa 15kg, riesco a muovere 80....90dm di SV?
Eviterei tanti casini di elastico o studiar un circuito chiuso
