penso che per volare indoor in base anche allo spazio che hai ti conviene usare un coassiale se non sbaglio misura intorno ai 40 cm almeno voli in sicurezza se no puoi usare tipo il t rex 450 con lunghezza di 60cm poi si va a salire al t rex 600 che non te lo consiglio in casa, dopo andiamo alle classi 30 circa 1.20 alla classe 50/60 alla classe 90
non sto ad alencarti tutte le misura comunque son da muso a coda per capire un po anche se la misura di un eli viene definata dal diametro rotore...ho vsito anche video di un hovering con un raptor 90 in casa ma sono pazzi
questo piu o meno e qullo che definisce le classi masicuramente qualche altro utente potra delucidarti ancora meglio...spero nel mio piccolo di averti fatto capire qualcosa
ciao piero