Citazione:
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Originalmente inviato da ddrake Può darsi, però qualcosa del genere è già stato fatto. http://www.mikrokopter.com/ucwiki/VideoAbspielen?id=80
Il link è diretto cellulare <==> Mikrokopter tramite Bluetooth. Senza passare quindi da GSM ecc. Quindi è solo per brevi distanze, però funziona. Il bluetooth consente anche di leggere su laptop in tempo reale i parametri di volo del MK. Previsto prossimamente l'uscita di un modulo per la navigazione tramite GPS (mantenimento della posizione anche in caso di vento, waypoint, ritorno al punto base, ritorno in caso di persita del segnale, ecc).
MK implementa già giroscopi, accelerometri, sensori di pressione, bussola.
Il software è OpenSource e scaricabile da http://www.mikrokopter.de
Il readme di DubWise, il programma usato in questo video, disponibile sotto subversion sul sito MK. http://mikrocontroller.cco-ev.de/mik...DUBwise/README
Mi interesserebbe lavorare in un progetto simile ma al momento sono troppo impegnato con altri lavori.
Questo invece è il thread dei quadricotteristi qui sul Barone http://www.baronerosso.it/forum/show...16650&page=104  |
Guarda caso: il MK di cui parli adotta, proprio per far fronte ai problemi di instabilità introdotti dalla latenza, un sistema di stabilizzazione attivo "locale" (a bordo, con il pilota fuori dal loop di controllo). Il pilota, in un certo senso, "suggerisce" il comportamento voluto e il sistema di guida locale pone in atto le correzioni necessarie a garantire sia l'esecuzione sia la stabilità. Ma è diverso da ciò di cui il thread parlava originariamente, che prevedeva un normale loop di controllo radio ma mediato da software e GSM.