Citazione:
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Originalmente inviato da frank Il problema principale di tutto ciò è la latenza. Più "roba" inserisci nel loop di controllo modello->occhio->dito->trasmettitore->ricevitore->modello, più ritardo avrai tra l'azione e la reazione. Secondo un un teorema della teoria dei sistemi, più ritardo introduci e più probabile sarà che il sistema nel suo complesso risulti instabile, cioè che il modello risulti non più pilotabile. |
Può darsi, però qualcosa del genere è già stato fatto.
http://www.mikrokopter.com/ucwiki/VideoAbspielen?id=80
Il link è diretto cellulare <==> Mikrokopter tramite Bluetooth. Senza passare quindi da GSM ecc. Quindi è solo per brevi distanze, però funziona. Il bluetooth consente anche di leggere su laptop in tempo reale i parametri di volo del MK. Previsto prossimamente l'uscita di un modulo per la navigazione tramite GPS (mantenimento della posizione anche in caso di vento, waypoint, ritorno al punto base, ritorno in caso di persita del segnale, ecc).
MK implementa già giroscopi, accelerometri, sensori di pressione, bussola.
Il software è OpenSource e scaricabile da
http://www.mikrokopter.de
Il readme di DubWise, il programma usato in questo video, disponibile sotto subversion sul sito MK.
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mik...DUBwise/README
Mi interesserebbe lavorare in un progetto simile ma al momento sono troppo impegnato con altri lavori.
Questo invece è il thread dei quadricotteristi qui sul Barone
http://www.baronerosso.it/forum/show...16650&page=104 