Le celle Lipo sono migliori delle Nimh perchè hanno un valore di scarica in ampere più alto. Quindi più potenza...
Più ampere hai nella batteria = più durata.... quindi in base alle tue possibilità economiche decidi le bat da prendere.
Le 8,4... non vanno più di una lipo 7,4 V e pesano decisamente di più.
Come ti scrivevo prima... puoi anche mettere una lipo da 8000... tanto è il motore che decide l'assorbimento... semplicemente una lipo da 8000 durerà il doppio di una 4000.