I motori sembrano a 6 fili quindi si possono usare sia come bipolari che come unipolari...e ivan li ha usati come bipolari visto che la scheda può pilotare solo motori bipolari se vuoi ti segnalo questo link dove c'è un buon tutorial sui motori passo passo
http://www.vincenzov.net/tutorial/pa...so/stepper.htm
oppure questo direttamente dal sito st:
http://www.st.com/stonline/products/...re/an/1679.htm