In generale se il micro non ci sta dietro e sicuro che se fai degli anelli locali di controllo lo allegerisci. Dacci dentro che in qualche modo lo alzi in volo il quadricoptertoi.
Citazione:
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Originalmente inviato da Damy88 ...
cmq... per il controllo PID... stavo pensando... di farlo hardware... con due operazionali faccio integratore e derivatore... e poi il proporzionale lo faccio via software... perchè ho l'impressione che se carico troppo il firmware il micro ci metta troppo ad eseguire, con conseguenti problemi (risposta lenta del sistema agli errori ecc...) non mi sembra male come idea... mi sbaglio signor controllista?!  |