si si lo so... infatti domattina inizio ad andare a prendere le eliche più performanti! allora che misure mi consigliate per avere prestazioni decenti (un po di peso vorrei portarlo in giro)... ah dimenticavo... ho preso anche una piccola videocamera wireless... userò quella (almeno all'inizio) x orientarmi!
cmq... per il controllo PID... stavo pensando... di farlo hardware... con due operazionali faccio integratore e derivatore... e poi il proporzionale lo faccio via software... perchè ho l'impressione che se carico troppo il firmware il micro ci metta troppo ad eseguire, con conseguenti problemi (risposta lenta del sistema agli errori ecc...) non mi sembra male come idea... mi sbaglio signor controllista?!
