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Per lo spostamento angolare dei servi non si può misurare la tensione o la corrente degli stessi. Un sistema sicuro è quello di misurare la larghezza dell'onda quadra del suo segnale di controllo.
Per la stabilità del volo ci si può affidare a dei giroscopi per modelli che sembrano funzionare bene.
L'impresa che hai iniziato sarà durissima, sopratutto se non hai una grande esperienza nel campo elettronico e nel campo dei microprocessori.
Buon lavoro da Naraj.
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