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Non credo sia così utile un sistema GPS a grandeprecisione (e dal grande costo!) per lo scopo di questo quadricottero..a meno di dirgli "vai a lat long", ma quello sarebbe un robot in tutto e per tutto, non più un quadricottero radiocomandato!
Scarterei anche l'ipotesi di montare sensori per il calcolo dell'altitudine di ogni motore, in quanto..se si fosse su un terreno non perfettamente in piano, lo "stabilizzerebbero" obliquamente..solo che sarebbe tutto meno che stabile!!
Bisognerebbe trovare degli inclinometri efficienti, leggeri e dal basso consumo..
Uhm..smontare un wiimote? Oltre che inclinometri, monta anche accelerometri..potrebbero tornare magari utili..
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