Claudio F mi ha preceduto
Damy88, esistono degli stabilizer che possono regolare la posizione e l' assetto di volo, naturalmente i più comuni come l' Helycommand 3a e 3D sono per elicotteri normali, non penso che possano esser usati per quadricopteri (se ho detto una costronria perdonatemi), per sensori ottici intendevo quelli ad esempio usati in questi commander che arrivano a 8-9 metri di altitudine, un sistema di posizionamento GPS è pesante ed ingombrante, ma suppongo che per sapere la posizione spaziale del quadricottero sarà necessario (Solo per il pilotaggio da pc); trannè se tu non voglia avere le coordinate esatte dell' hely, in quel caso non è assolutamente necessaria.In media un sistema del genere con UAV costa sui 20000$ con elicotteri normali da 2500mm ca. e di circa 6 kg di peso con alimentazione a turbine e controllo totale computerizzato (compreso di telecamere).
Se acquisti il sonar oppure un altro sistema di stabilizzazione non ti serve affatto il sensore ottico e l' helicommand
Spero di esserti stato di aiuto
Ciao