Sulla geometria io non ho niente da dire.
Tuttavia con quella geometria puoi far muovere in diversi modi il quadricoptero. Il modo piu' naturalre e' scegliendo un motore come riferimento ovvero quando dai comando in avanti il quadricopter va verso quel motore.
Un altro modo, ad esempio e' scegliere come riferimento un asse ruotato sull'asse verticale di 45° rispetto a quello precedentemente considerato.
Citazione:
|
Originalmente inviato da Damy88 la meccanica del quadricottero c'è già...ed è fatto a croce... uno davanti uno dietro e due lateralmente... come quelli classici che ci sono sul sito tedesco... |