Ho ricavato lo schema, mi sembra un pò strano l'uso di tr14 e tr15 mentre ho ben chiaro che tr4-tr5 (pnp) e tr6-tr7(npn) sono i transistor che compongono il ponte H.
Tr14 e tr15 sono i transistor che hanno la funzione di pilotare il transistor tr4 insieme a tr7 e tr5 insieme a tr6, ma hanno un collegamento ambiguo anche se potrebbe funzionare.
Sull'altra faccia dell stampato non c'è niente? Se c'è qualcosa inviami la foto per favore.
Ti allego la macro modificata con indicato i punti 1 e 2 dove dovresti avere tensione o degli impusi quando sterzi.
Quando sterzi da un lato dovresti trovare qualcosa sul punto 1 e quando sterzi dall'altro su punto 2.
Domani controllo meglio e ti invio lo schema, comunque sono sostituibili con i Bc che ti dicevo.
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