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La sigla del datasheet sembra questa MMBTSB624LT1 mentre BV4 sembra stia a significare il guadagno.
Secondo me dovresti dissaldarli e misurarli con il tester per capire se sono buoni, non è semplice toglierli ma è il metodo più certo.
Magari segnati la posizione in cui si trova ognuno.
Quando trovi quello o quelli difettoso/i confrontandolo con gli altri puoi capire quale è la base. In teoria 2 dovrebbero essere NPN e 2 PNP anche se non c'è certezza.
Per misurali con il tester ricordati che il circuito equivalente è quello di due diodi collegati in serie con l'anodo (o il katodo) in comune che corrisponde alla base a seconda se è npn o pnp.
Utilizza la portata 1000-2000 ohm fondoscala o meglio se il tuo tester ha il provadiodi utilizza quello.
Quindi il tester deve segnare solo tra base ed emettitore e tra base e collettore tenendo sempre lo stesso puntale sulla base.
Forse sono cose che sai meglio di me ma le scrivo per anticipartele in caso ti serva saperle!
Se togliendoli misuri che sono tutti buoni allora il problema si complica...
La cosa che mi puzza un pò è che se si fosse bruciato un transistor almeno da una parte dovrebbe andare!
Lo sterzo era proporzionale?
Se era proporzionale potrebbe esserci un quinto transistor che si occupa di modulare in pwm l'alimentazione del ponte H.
Fammi sapere...
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