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Per andare avanti, non basterebbe ridurre la velocità dei motori anteriori (cioè uno orario e uno antiorario)? Alla fine la risultante verticale tenderebbe sempre ad essere nulla, ma così facendo il "muso" perderebbe un pelo quota, facendo inclinare in avanti il quadricottero e, quindi, avanzare.. Magari si potrebbe anche velocizzare la coppia di motori posteriori, così da avere un piccolo effetto cabrante.. Viceversa per l'andare indietro.
A sto punto non capisco la traslazione di lato..se aumento la velocità di rotazione della coppia di rotori a dx, e diminuisco quella dei motori a sx, l'oggetto tende ad imbardare..ma nello stesso tempo, credo, anche ad inclinarsi di lato..il che ho paura lo renda un pelino instabile.. Le mie conoscenze di fisica sono comunque MOLTO più modeste di quelle di Derkein..quindi lascio la parola a lui per la spiegazione di questi problemi!
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