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Se dipende dai transistor devi cercare di individuare la pedinatura e la polarità, a quel punto puoi sostiturli con un npn o pnp qualsiasi purchè con un discreto guadagno ed una corrente appropiata, potrebbe andare bene il bc327 (pnp) o bc337 (npn) in package to92, in qualche modo ci si saldano e reggono 800ma credo siano sufficienti per il magnetino.
Per capire quale è la base togli il transistor incriminato poi con il tester collegato al negativo vai a cercare la piazzola in cui cambia tensione quando comandi lo sterzo.
Il collettore e l'emettitore puoi capirli ricavando le interconnessioni tra i transistor e il magnete, se c'è un H bridge con 4 transistor le cose si complicano leggermente (dalla foto sembra così) ma con un pò di pazienza si riesce.
Dalla foto sembra che sullo stampato per ogni transistor siano predisposte anche tre piazzole da utilizzare per montare equivalenti a montaggio classico (sopra lo stampato), magari le utilizzano su altri modelli per montare transistor più robusti.
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