Sono d'accordo con quello che dice Alexx, ma nel mio caso ho preferito 'convertirmi' al mode 1.
In breve tempo mi sono 'adattato' al mode 1 e probabilmente modificherò l'rc del walkera 5#8 dal 2 all'1.
Non avevo una enorme esperienza, quindi è stato facile
Probabilmente se volassi da un anno in mode 2 cercherei di continuare così.