Tutti i quadricotteri hanno due eliche destrogire e due sinistrogire (non basta invertire due motori, occorrono proprio eliche con la sagoma apposta per girare al contrario e spingere sempre verso il basso). L'imbardata si controlla accelerando una coppia e rallentando l'altra.
Gli speed400 mi sembrano troppo poco potenti, mi pare che abbiano una potenza di circa 40W, per restare in hovering con un sistema efficiente (e quindi pale lunghe con poco passo) servono 100..150W al kg.
Qui ci sono i miei tentativi del 2004 inizi 2005:
http://stor.altervista.org/4c/4c.php...&t=Home%20page
Se dovessi rifarlo adesso userei le eliche apposite per quadricotteri e mai piu' motori a spazzole, per il reperimento pezzi puo' essere di aiuto seguire la discussione sull' xufo:
http://www.baronerosso.it/forum/showthread.php?t=16650