Scusate se mi intrometto, ma non risulterebbe meno costoso utilizzare un sensore visivo che arriva ad 8-9 metri per la stabilizzazione del modello ed un sistema ad ultrasuoni per determinarne l' altitudine?
Damy88 sta attento con i chip cypress, sono molto sensibili agli sbalzi di tensione, ricordo che ne avevo installato uno su un hd esterno ed dopo circa 12 usi si è sprogrammata a causa di una sovratensione da parte del hub del pc; ci sono delle nuove versioni acquistabili nella parte clienti e rivenditori del sito cypress[
http://www.cypress.com/] in cui vendono la nuova versione maggiormente schermata e protetta dalle sovratensioni, pensa che può arrivare a 60°C d temperatura (dichiarato) ed è molto facile da programmare, il consumo è ridotto a 3.3V.Spero di esserti stato di minimo aiuto.
Ciao