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Vecchio 04 gennaio 08, 12:09   #18 (permalink)  Top
gavbarr
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Vengo in soccorso per il premistoppa (premitreccia), tenuta ottima, basta dargli una registrata ogni tanto. Sono anche io propenso al ballast tank baricentrico. Nel caso di due, a poppa e a prua, il pc dovrebbe gestire le differenze di riempimento, con cosa un inclinometro o giroscopio?
Saluti
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Sottomarino Autonomo ( AUV )-premistoppa.jpg  
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