le eliche che ti hanno venduto sono sicuramente delle Gunther da 4.9x4.3" (125x110mm) se non ricordo male. Usando 4 motori in parallelo con le tue 8 celle nimh (formato stilo vero?) credo avrai a piena potenza e batterie cariche circa 35-40A di assorbimento e una trazione statica di circa 8-900g. Sicuramente non un buon rapporto trazione/consumo.
dovresti usare un elica più adeguata, con più diametro e meno passo (tipo una 6x3 o una 7x3.5gws) o meglio ancora usare dei riduttori di giri (3:1-4:1) così da montare eliche più grandi e più efficienti (es da una 9x4.7 a una 11x4.7)
certo 4 riduttori per quanto economici ti costeranno comunque sempre sui 30-40eu almeno.
con questo riduttori potresti avere 1kg di trazione statica con poco più di 20A di corrente, sicuramente meno di 30.
accettando di comprare in oriente (
www.hobbycity.com) potresti spendere all'incirca:
30eu per le batterie lipo, 15eu a motore brushless, 15eu a regolatore, magari prendendone 5 per avere il sostituto in caso di guasto + una ventina di eu per la spedizione. Non servirebbe il riduttore se prendi dei motori a cassa rotante con KV basso (800-1200)
maaa... per la piattaforma inerziale (giroscopica) sai già come fare?