Grazie dooling,
premetto che la mia esperienza in meccanica nautica è praticamente nulla.
Ciò detto ho chiara almeno l'idea generale anche se ammetto che, non conoscendo le soluzioni tecniche che proponi, non ho idea di quale sia la loro facilità di implementazione ed il loro costo.ù
Per intenderci non ho idea di cosa sia un premitreccia o quanto oneroso sia da realizzare/installare, come pure non sono pratico di motori oleodinamici (conosco i motori elettrici in continua).
Nonostante queste premesse... ehi siamo qui per imparare dunque... sotto!
Se potessi darmi qualche link o riferimento dove "acculturarmi" sugli argomenti che hai citato mi faresti un gran piacere.
Per il sistema di immersione stavo pensando a due cilindri con presa a mare a poppa e a prua (simmetrici dunque per mantenere l'assetto), riempiti e svuotati da pistoni o da polmoni elastici (tipo palloncino).
Intanto grazie per l'aiuto,
Stefano