Intanto che aspetto la "pappa" ne approfitto per andare avanti, per la propulsione basta un piccolo motore "elettroidraulico" che tramite elettrovalvole invia olio sotto pressione ai due motori esterni, con apposito "circuito oleodinamico" puoi variare la rotazione ed invertirne il senso, ma se proprio vuoi anche il timone, monti esternamente un piccolo martinetto idraulico collegato meccanicamente al timone; il martinetto viene azionato dall'interno tramite i soliti raccodi saldati a scafo, "spillando" un pò di pressione dalla pompa idraulica tramite la solita elettrovalvola, il tutto comandato dal computer centrale. In ogni caso converrebbe "pessurizzare" l'interno del battello al duplice scopo di impedire all'acqua di entrare e contemporaneamente di verificare che non ci siano perdite.
