Nel caso lo potesse implementare ho fatto alcune modifiche al modulo Core:
http://www.baronerosso.it/forum/show...928#post743928
Per il tuo discorso di commutare i motori si può fare ma a livello di costi siamo un pò alti perchè ci vogliono almeno 4 relè a 4 contati in scambio per ogni serie di motori, la commutazione la fai con un normale selettore.
E' inutile aggiungere dell'elettronica per fare una commutazione ciclica.
e comunque resta il problema che se si impasta un relè sovraccarichi il driver che brucia.
io piuttosto metterei un connettore multipolare a 24 poli tipo Ilme od Harting a cui collegare le varie meccaniche, motori e finecorsa, in un sol colpo.
Molto meno costoso e più sicuro.