Il motore non deve mai richiedere più Amperé di quanti ne riescono a dare le tue batterie, perchè se sono delle batterie ni-cd o ni-mh si "siedono" (cioè anche se cariche ti sembrano finite e il motore gira piano piano) se sono delle lipo ti si gonfiano e sono problemi più gravi!!
Per quello conviene usare un wattmetro che ti permette di controllare gli assorbimenti ... Inoltre per sapere quale siano gli Amperé in grado di esere erogati dalla tua batteria basta che moltiplica la sua capacita (es 1500mAh) per il valore di scarica (es 10C...... e quindi hai 15000mAh=15Ah)
Ciao.