ciao
una procedura che è una mezza palla è quello di ripassarlo a mano...
per aprire i jpg con autocad puoi usare illustrator, poi si fa esporta e da li finalmente si può salvare in formato DXF o DWG, dopo si apre con autocad e si ricalca.
auguri....
ogni tanto uso questo metodo per crearmi i flie cad dei vari combat, a volte si trovano solo disegni e questo è l'unico modo, almeno per me, di avere un file cad e poi eventualmente usarlo anche per la cnc.
ciaoooo