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uhm... vediamolo come fosse un'auto: i sintomi sembrano quelli della batteria che non manda voltaggio sufficiente.
Non è che l'hai scaricata troppo?
Prova a ricaricarla con un carichino digitale che ti dice quanti mAh riesce a contenere.
Se la batteria è a posto allora è il regolatore dei motori da resettare (prova a premere il tastino con i comandi a zero) o, se anche così non va non so proprio cosa può essere rotto.
Ciao!!
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