Ciao ho provato a fare come dici te,ho messo in parallelo alla bobina del relè una resistenza è un condensatore e in serie a questi due un diodo....funziona ma a volte ho delle strane vibrazioni dei relè questo penso che sia provocato dal difficile centraggio della tensione sul servo,anche perche il trim della ricevente non agisce in maniera adeguata;ho provato a mettere un trimmer multigiri da 470Ohm in serie a quello che c'è già sul servo per rendere più preciso il centraggio ma la tensione varia sempre di qualche decina di mV arriva addirittura a 0,52Volt e questo piccolo inconveniente mi fa scattare il circuito logico portando le uscite a livello alto (+5Volt) di conseguenza il transistor satura e mi fa scattare i relè...pero quie 0,52Volt non sono fissi infatti se misuro con il tester variano da 0 a 0,2...0.4....0.1...0 e cosi via questo mi provoca la vibrazione
!!
CIAO
