Ho avuto lo stesso problema con un ghl 3d da 50 euro e un hs-81 in coda,appena ho messo l'idle up al 85% la coda restava immobile sempre nonostante il gyro e il servo fossero dei piu' economici.
Invece senza l'idle up la coda mi faceva brutti movimenti,giri anche di 90 gradi,passando da hovering a tutto motore