Ciao Nemesis
Io faccio modellismo a vela e quindi non posso essere granchè d'aiuto,
posso dirti di guardare sul sito saxxx
http://www.saxxx.it/ e su quello AMON
http://www.nonsolovele.com/Tecniche.shtml
Un altra cosa fossi in te rifai la richiesta su navinodellismo a motore
Per virgiliomodellista i modellini di sommergibile rc vanno solo a pochi cm sotto il pelo dell acqua credo anche che quando si immergono lasciano in superfice un piccolo galleggiante che porta l'antenna in superfice.