Caro,
regolando i fine corsa dalla radio limiti solo il comando in uscita dalla radio stessa, percio' non ti frigge il servo se dai tutto dx o sx dalla radio. ma il gyro in questione non ha il limite interno, percio' tendera' sempre a mandare a fondo corsa il servo indipendentemente dal limite che hai imposto dalla radio. Devi regolare la meccanica affinche' non arrivi a fondo corsa. La 401 ha la limitazione sulla corsa integrata nella gyro, ma simmetrica cioe' quello che regoli a dx vale anche a sx, quindi anche per la 401 devi fare i settaggi meccanici. la 611 invece ha le regolazioni di finecorsa dedicate per ogni lato e ti permette maggiore liberta' di azione, ma... quanto costava?